HotStuff 是基于 PBFT 的一种改进版本，它由 VMware Research 团队于 2018 年提出。该协议将 PBFT 的多轮投票简化为了流水线式的三个阶段，并引入了聚合签名机制来降低投票的复杂度，提升网络的可扩展性。目前，Libra（后改名 Diem）、Aptos、Sui 等区块链都采用了 HotStuff 作为底层共识机制。
其中，实用拜占庭容错协议（Practical Byzantine Fault Tolerance，简称 PBFT）是 1999 年由 Castro 和 Liskov 提出的早期经典 BFT 共识算法（目的是为了解决 “拜占庭将军问题”）。PBFT 的特点是利用 “少数服从多数” 的机制，通过多轮通信让节点交换信息，并以多数结果达成最终共识。
拜占庭将军问题是计算领域中的一个经典容错模型，它探讨的是在分布式系统中，当恶意节点篡改、伪造通信消息，或者发生通信故障时，如何能够确保忠诚节点达成一致协议，进而维护系统的安全与稳定。
举例来说，想象几位将军分别带兵驻扎在不同的城外营地，他们只能通过信使传递信息来决定是「攻城」还是「撤退」。如果其中有叛徒将军散布假消息，或者信使在路上被截胡、篡改了命令，其他将军就可能收到互相矛盾的指令。拜占庭将军问题研究的，就是如何设计一种通信机制，让大多数忠诚的将军即使面对少数叛徒或通信异常，也能最终达成一致行动。
